racebot入门教程-连线图

racebot入门教程-连线图

说明:

  • 介绍racebot硬件之间如何固定和连线

硬件布局:

  • 车体分上中下三个部分
  • 上部:激光雷达,IMU,USB-HUB,电子大容量电池等
  • 中部:开发板,ZED相机,升压模块等
  • 下部:车体核心,电机,舵机,车体大容量电池,电调等

上中部连线:

  • 电子大容量电池->升压模块->TX2开发板->USB-HUB->ZED/IMU/激光雷达/电调等
  • 传感器均通过USB-HUB供电

下部连线:

  • 车体大容量电池->电调->电机/舵机
  • 电池T插给电调供电
  • 电调出来有两种线:其中一组三条线接入无刷电机(无分别,只影响转向,如果转向不对,任意交换两个接线),另一组线接入舵机,需要注意分清楚正负,要不容易烧坏电调。

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标签: racebot入门教程