racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试

racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试

说明:

  • 介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器

安装驱动:

手柄和接收器配对:

  • PC接收器连好开发板,并且确保安装好驱动程序
  • 手柄打开,按中间大圆按钮,俗称西瓜键,如果没有匹配上,灯会闪烁
  • 按手柄前面靠左的小圆按钮,手柄西瓜键灯闪烁旋转,进入匹配状态
  • 按接收器的小圆按钮,手柄灯闪烁也进入匹配状态
  • 几秒之后自动匹配好,手柄西瓜键灯会亮1/4,接收器也停止闪烁。说明匹配成功。

测试游戏杆

  • 启动游戏杆
$ roslaunch racebot joy.launch
  • 读取数据
$ rostopic echo /joy
  • 控制游戏杆遥控,检查读数

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标签: racebot入门教程