racebot入门教程-测试-ZED测试

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说明:

  • 介绍如何测试ZED双目相机

驱动安装:

测试:

  • 启动zed
$ roslaunch zed_wrapper zed.launch
  • 查看主题
$ rostopic list 
  • 查看画面
$ rosrun image_view image_view image:=/zed/rgb/image_raw_color

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标签: racebot入门教程