racebot入门教程-MIT实验-安装实验代码

racebot入门教程-MIT实验-安装实验代码

说明:

  • 介绍如何安装MIT实验代码TA_example_labs

步骤:

  • 下载和编译代码
cd ~/racecar-ws/
# Add upstream TA repo
wstool set src/ta_examples_public --git "https://github.com/mit-racecar/TA_example_labs.git"
# Pull in new code from TA repo
wstool update
# Install ros deps
rosdep install -r --from-paths src --rosdistro kinetic -y
# build workspace
catkin_make

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标签: racebot入门教程