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racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)

racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)

说明:

  • 介绍如何录制ROSBAG数据包

相关设备:

步骤:

  • 启动小车
roslaunch racebot minimal.launch 
  • 启动键盘控制
roslaunch racebot keyboard-ackermann.launch
  • 启动雷达
roslaunch racebot  laser.launch
  • 启动录制脚本
roscd racebot/rosbag/
./rosbag_record.sh
  • 通过键盘控制小车在区域内移动,完成之后,按ctrl + c 中止录制。
  • 录制好的数据包位于~/rosbag/rosbag_sample.bag
  • 可以重新根据场景不同,备份为不同的包名,比如rosbag_office.bag

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标签: racebot入门教程