racebot入门教程-MIT实验-ta_lab3

racebot入门教程-MIT实验-ta_lab3

说明:

  • 介绍如何开始实验ta_lab3
  • 实验效果:沿着墙边行走

步骤:

  • 主机,启动底盘
$ roslaunch racebot minimal.launch
  • 主机,启动实验代码
$ roslaunch ta_lab3 example.launch

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标签: racebot入门教程