ncnynl 发布的文章
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
说明:
介绍nodelet用途和使用
nodelet包被设计为提供在算法之间具有零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。
这个包提供了实现节点所...
ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
说明:
介绍如何运行一个Nodelet
准备:
我们将假设nodelet_tutorial_math已经被编译并且roscore...
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
说明:
介绍如何将节点封装为Nodelet
处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯,类似kobuki_safety...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布Odom话题
说明:
介绍通过ROS发布Odometry信息
它包括通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息,以及通过tf从“...
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
说明:
介绍如何设置机器人开始使用tf的指南
变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上,变换树...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布传感器话题
说明:
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器流(sensor_msgs/LaserScan 消息和sensor_msgs/P...
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
说明:
介绍如何编写全局路径规划器作为ROS中的插件
描述:
在本教程中,我将介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤。
首...
ArduSub入门教程-目录
说明:
本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案
什么是ArduSub?
ArduSub项目是遥控水下机器人(...
ArduSub入门教程-介绍
说明:
介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统及相关知识
概述:
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案,提供远程操作控制(通过多种智能潜水模...
ArduSub入门教程-初始设置
说明:
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl,将控制器安装到车辆,将其连接到系绳,电源和电机,然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ArduSub入门教程-首次潜水
说明:
介绍您首次潜水时需要了解的信息,以及一些基本配置,以便您的ROV潜水。
操纵杆/控制器功能
游戏手柄在操作期间控制ROV。
它已经使用Micros...
ArduSub入门教程-开发者
说明:
介绍如何获取代码并编译代码相关信息
如何获取代码
该ArduSub代码保持在一个Github存储库中。获取代码的最佳方法是克隆该存储库。
git ...
ArduSub入门教程-树莓派设置
说明:
介绍如何设置Raspberry Pi以与ArduSub一起工作
磁盘映像安装
用简单的方法,在还原.img文件到树莓派SD卡。
这提供了操作系统...
ArduSub入门教程-下载
说明:
介绍如何获取最新的固件
固件
已经编译好的固件,可以从这里下载firmware.ardusub.com,安装说明查看这里
固件针对如下硬件有效:Pix...
ArduSub入门教程-故障排除
说明:
介绍用户遇到的问题以及解决方法。
车体控制
问题:车体翻转过来
解决:检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图,检查电机是否连接到飞行控制器上正...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
说明
介绍激光雷达(EAI F4)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(EAI F4)
EAI F4是低成本的二维雷达解决方...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明:
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping,gmapping功能包提供了基于激光的SLAM,在ROS系统中使用s...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...
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