PX4开发指南-12.2.4.UAVCAN 的各种笔记
PX4开发指南-12.2.4.UAVCAN 的各种笔记
各种笔记
这是一个提示和技巧的集合，以解决在设置或使用UAVCAN时的问题。
启动但电机不旋转
如果PX4固件启动，但电机没有开始旋...
ncnynl 发布的文章
PX4开发指南-12.4.1.uLanding Radar
PX4开发指南-12.4.1.uLanding Radar
uLanding 雷达
uLanding雷达是Aerotenna的产品，可用于测量与物体的距离。
启用硬件的驱动程序
目前，该雷...
PX4开发指南-13.1.FAQ
PX4开发指南-13.1.FAQ
常见问题
编译错误
内存溢出
使用FMUv4架构可以获得双倍的内存. 这一代的第一个可获得的板子是 Pixracer.
板子上可以下装的代码量受限于它自身...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-13.3.系统启动
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_airp...
PX4开发指南-13.4.参数&配置
PX4开发指南-13.4.参数&配置
参数 & 配置
PX4使用参数子系统（实际就是浮点和整型数据的列表）和文本文件（用来配置Mixer混合器和启动脚本）来储存相关配置。
关于...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录
PX4开发指南-13.5.1参考参数（一）
该列表是从源代码自动生成的，并包含最新的参数文档（这取代了固件参数文档。）
参考参数（一）
参考参数（二）
参考参数（三）
参考参数（四）
参考...
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.8.仿真调试
Simulation Debugging
As the simulation is running on the host machine, all the desktop developme...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个教...
PX4开发指南-13.10.Profiling
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profil...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any ORB ...
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
此页面说明如何使用真实的飞行日志上的重放(replay)功能来调整EKF2估计器的参数。
介绍
开发人员有可能需要对特别记录的数据进行重放以进行...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.17.Parrot Bebop
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明，通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝（T5）以取下前盖。
Use pin...
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先，确认驱动运行，运行 v...