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ROS与AR.Drone-目录

ROS与AR.Drone系列 本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。 目录 ROS与AR.Drone-目录 ROS与AR.Drone-介绍 ROS与AR.Drone...

ROS与AR.Drone-介绍

ROS与AR.Drone介绍 ROS介绍 ROS是开源的机器人操作系统,详情:http://wiki.ros.org AR.Drone介绍 AR.Drone是由Parrot出品的,可以用iPad...

ROS与AR.Drone-更新频率

更新频率 1. 无人机的更新频率 无人机的传输数据的更新频率取决于navdata_demo参数。当它被设置为1,传输频率设定为15Hz,否则传输频率为200Hz。(navdata_demo是一个...

ROS与AR.Drone-ROS命令

ROS命令 分别发送信息 std_msgs/Empty 到对应主题ardrone/takeoff, ardrone/land 和 ardrone/reset,可实现起飞,降落,重置。 例如起飞...

ROS与AR.Drone-ROS服务

ROS服务 说明 所有服务的API文档参考 Toggle Camera 切换相机 ardrone/togglecam服务会切换视频流,例如:rosservice call /ardrone...

ROS与AR.Drone-特定参数

特定参数 说明 如下的参数列表是根据AR-Drone’s SDK 2.0配置定义 除非通过rosparam或在launch文件做修改,否则在初始化都使用默认值 参考AR-Drone SDK 2...

ROS与AR.Drone-问题集

问题集 问题,下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的? 答:答案肯定的 falkor_ardrone包用于自动控制 tum_ardrone包用...

ROS与AR.Drone-GPS支持(实验版)

GPS支持(实验版) 说明 这是一个实验功能的驱动程序,需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负 gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...

ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制

键盘控制 说明 AR.Drone是通过Wifi连接的四旋翼飞行器,最多使用的设备是通过Iphone或安装手机连接。它具有板载传感器和控制器,可以保持稳定飞行或保持悬停。因为它的稳定性,无轮是作...