教程 ROS与Arduino 下的文章

ROS与Arduino-目录

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ROS与Arduino-Arduino IDE 安装

Arduino IDE 安装 说明 这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具 rosseria...

ROS与Arduino-Push Button(按钮)

Push Button(按钮) 说明 这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态,按下按钮能点亮LED灯 展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统 按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...

ROS与Arduino-BlinkM指南

BlinkM指南 说明 BlinkM是非常小的LED灯,适合作为机器人的指示灯 BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯 这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...

ROS与Arduino-Arduino示波器

Arduino示波器 说明 这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器 建立一个发布,读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...