教程 ROS与Bebop入门教程 下的文章

ROS与Bebop-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-目录 说明： 本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器 Bebop Bebop，由parrot...

ROS与Bebop-安装

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-安装 说明： 介绍如何安装bebop_autonomy 准备： ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试) 安装依赖包: buil...

ROS与Bebop-运行驱动

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-运行驱动 说明： 介绍如何使用驱动 可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动 如果是想要执行视频流的各种处理，建议使用nodelet 准备： 启用工作空间： $...

ROS与Bebop-控制无人机

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-控制无人机 说明： 介绍如何利用游戏杆控制无人机 启动遥控： bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置 bebop_tools/...

ROS与Bebop-读取信息

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-读取信息 说明： 介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata) 相机： 前镜头的视频流发布在image_raw话题，...

ROS与Bebop-配置参数

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-配置参数 说明： 介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数 驱动参数: 启动期间用的参数： ~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.42...

ROS与Bebop-坐标系变换

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-坐标系变换 说明： 介绍一些坐标体系的变换 ROS标准消息： ROS Standard Message Types (例如 Twist, Odometery) - RE...

ROS与Bebop-问题集

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-问题集 说明： 介绍一些问题及解答 问题： Q：bebop_autonomy是基于ardrone_autonomy么? A: 不是，ardrone_autonomy 基...

ROS与Bebop-底层

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-底层 说明： 介绍驱动结构和不同开发技术 待发布 Automatic Code Generation Threading Model Publishing the St...

ROS与Bebop-许可

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-许可 说明： 针对SDK和bebop_autonomy的许可 参考： 许可：http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest...

ROS与Bebop-贡献

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-贡献 说明： 介绍开发这，贡献者及如何贡献 参考： http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/contribute....