教程 ROS与Bebop入门教程 下的文章

ROS与Bebop-目录

ROS与Bebop-目录 说明: 本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器 Bebop Bebop,由parrot...

ROS与Bebop-安装

ROS与Bebop-安装 说明: 介绍如何安装bebop_autonomy 准备: ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试) 安装依赖包: buil...

ROS与Bebop-运行驱动

ROS与Bebop-运行驱动 说明: 介绍如何使用驱动 可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动 如果是想要执行视频流的各种处理,建议使用nodelet 准备: 启用工作空间: $...

ROS与Bebop-控制无人机

ROS与Bebop-控制无人机 说明: 介绍如何利用游戏杆控制无人机 启动遥控: bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置 bebop_tools/...

ROS与Bebop-读取信息

ROS与Bebop-读取信息 说明: 介绍如何读取传感器数据,相机,里程计,GPS, TF,状态(Joint),状态(Navdata) 相机: 前镜头的视频流发布在image_raw话题,...

ROS与Bebop-配置参数

ROS与Bebop-配置参数 说明: 介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数 驱动参数: 启动期间用的参数: ~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址,默认:192.168.42...

ROS与Bebop-贡献

ROS与Bebop-贡献 说明: 介绍开发这,贡献者及如何贡献 参考: http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/contribute....