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ROS入门教程-目录

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ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点

ROS入门教程-理解ROS节点 说明: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 目录 先决条件 图概念概述 ...

ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据

ROS入门教程-录制与回放数据 说明: 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中,然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 目录 录制数据(通过创建一个bag文件...