教程 kobuki代码解读 下的文章

kobuki代码解读-目录

kobuki代码解读-目录 说明: 介绍Kobuki的ROS封装,对具体文件进行解读 目录: kobuki代码解读-kobuki_auto_docking kobuki代码解读-kobuk...

kobuki代码解读-kobuki_capabilities

kobuki代码解读-kobuki_capabilities 说明 介绍功能及功能服务器使用方法,功能目前还没形成一个系统,但是已经成为事实的标准。 功能包的作用是方便APP的调用。 功能列...

kobuki代码解读-kobuki_description

kobuki代码解读-kobuki_description 说明: 描述kobuki底盘的模型 功能列表: 提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述 这个包的文件只要是被各种不同组件解析...

kobuki代码解读-kobuki_node

kobuki代码解读-kobuki_node 说明: 介绍kobuki的核心ROS封装包 功能列表: 实现各类硬件诊断 实现硬件传感信息处理,发布相应的ROS上层应用话题,订阅上层应用话题...

kobuki代码解读-kobuki_rapps

kobuki代码解读-kobuki_rapps 说明: 介绍rocon的功能应用包 功能列表: 实现随机行走的应用 实现自动对接的应用 文件树及说明: ├── CHANGELOG.rst...