教程 ROS与RACECAR教程 下的文章

ROS与RACECAR教程-电调控制

ROS与RACECAR教程-电调控制 说明 介绍如何通过pwn控制电调,从而控制电机转速 原理: 为了控制伺服或ESC,PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。 这些设备通过标准的三线...

ROS与RACECAR教程-平台安装

ROS与RACECAR教程-平台安装 说明: 介绍如何安装平台,布局不同硬件及传感器 平台安装: 使用TRAXXAS Rally作为底座 使用支架,有几个M3机器螺丝,将Nerf杆固定到底...

ROS与RACECAR教程-底层平台安装

ROS与RACECAR教程-底层平台安装 说明: 介绍如何进行底盘平台安装,合理布局各硬件 安装: 我们将底层的平台安装在TRAXXAS Rally底盘的悬挂塔上。 两个Traxxas 6...

ROS与RACECAR教程-顶层平台安装

ROS与RACECAR教程-顶层平台安装 说明: 介绍如何进行顶层平台安装,合理布局不同功能硬件 顶层安装: 顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。 布...