教程 ROS与C++入门教程 下的文章

ROS与C++入门教程-目录

ROS与C++入门教程-目录 说明 这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序 编写ROS参数,ROS服务,ROS发布器,ROS订阅器 编写完整的ROS程序包 分析C++例程 分析roscpp类...

ROS与C++入门教程-服务

ROS与C++入门教程-服务 说明: 介绍服务及使用 服务定义、请求消息和响应消息 查阅消息定义 ROS服务由SRV文件中定义,其中包含一个请求消息和响应消息。 这些都是用与ROS的话题信...