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ArduSub入门教程-目录

ArduSub入门教程-目录 说明: 本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案 什么是ArduSub? ArduSub项目是遥控水下机器人(...

ArduSub入门教程-介绍

ArduSub入门教程-介绍 说明: 介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统及相关知识 概述: ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案,提供远程操作控制(通过多种智能潜水模...

ArduSub入门教程-初始设置

ArduSub入门教程-初始设置 说明: 介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl,将控制器安装到车辆,将其连接到系绳,电源和电机,然后执行初始配置和校准。 接线和连...

ArduSub入门教程-首次潜水

ArduSub入门教程-首次潜水 说明: 介绍您首次潜水时需要了解的信息,以及一些基本配置,以便您的ROV潜水。 操纵杆/控制器功能 游戏手柄在操作期间控制ROV。 它已经使用Micros...

ArduSub入门教程-开发者

ArduSub入门教程-开发者 说明: 介绍如何获取代码并编译代码相关信息 如何获取代码 该ArduSub代码保持在一个Github存储库中。获取代码的最佳方法是克隆该存储库。 git ...

ArduSub入门教程-下载

ArduSub入门教程-下载 说明: 介绍如何获取最新的固件 固件 已经编译好的固件,可以从这里下载firmware.ardusub.com,安装说明查看这里 固件针对如下硬件有效:Pix...

ArduSub入门教程-故障排除

ArduSub入门教程-故障排除 说明: 介绍用户遇到的问题以及解决方法。 车体控制 问题:车体翻转过来 解决:检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图,检查电机是否连接到飞行控制器上正...