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Turtlebot咖啡机-目录

前言 本教程在于如何建立一个Turtlebot咖啡机,包括原理,代码等 原文:http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢,特将内容翻译移植至此。 请先阅读Turtlebo...

Turtlebot咖啡机-确定客户坐标

确定客户坐标 我们会打电话给那些订阅咖啡的客户,他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定,地图在TurtleBot启动时候就载入了(加载amcl,这是自主导航的需要)。 我们需要确定每一个客户的...

Turtlebot咖啡机-配置Web服务器

配置Web服务器 重要 在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置,因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等,保持尽可能简单的教程。 ...

Turtlebot咖啡机-建立自动对接服务器

自动对接服务器 我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中,这经常崩溃。也就是说,“ROS”提供了启动文件,可以自动生成崩溃的节点。 我们要修改自动对...

Turtlebot咖啡机-设置客户最佳的角度

设置客户最佳的角度 为简单起见,我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户,不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住,ROS自由基开发的机器人,在3D环境中,如无人机。因此...

Turtlebot咖啡机-待解决的难题

待解决的难题 我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行,Keurig不是由基础动力。在我们的演示客户必须插在Keurig使用它。供电的Keurig加一些其他...