c51单片机应用与c语言程序设计 -图书信息

　　本书以两轮小型移动机器人制作项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路，将c51单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和c语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及c语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。


　　本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式c语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和c语言程序设计的学生或者个人自学使用。

　　本书以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和c语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及c语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。


　　本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式c语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和c语言程序设计的学生或者个人自学使用。

　　第1章g51单片机编程环境与机器人智能


　　第2章单片机输出接口与伺服电机控制


　　第3章c语言函数与机器人巡航控制


　　第4章单片机输入接口与机器人触觉导航


　　第5章c51输入/输出接口与红外线导航


　　第6章机器人的距离检测


　　第7章机器人中uart的应用


　　第8章lcd应用编程及与机器人的集成技术


　　第9章多传感器智能机器人


　　附录ac语言概要归纳


　　附录b微控制器原理归纳


　　附录c无焊锡面包板


　　附录dlcd模块电路


　　附录e本书所使用的机器人零配件清单

袁幼零 -主要业绩

1986年编纂本所科研志，任主编。该所志是中国科学院系统第一部也是辽宁省第一批完成的科研所志，经专家评审认为是一部成功的质量较高的志书。1986年曾获辽宁省科技领导小组授予的科技志编修工作先进工作者荣誉证。

在《科技史志》1988年第1期发表论文《编纂科研所志的探讨》；曾在《人民日报》、《光明日报》、《科技日报》、《科学时报》等报刊上发表过几十篇报道文章；合作撰写《我国机器人专家蒋新松传》已于1989年10月广西科技出版社出版；撰写的《水下机器人的十年研究与发展》被选入《中国当代科教文选》；《中国机器人摇篮》一文于1999年9月30日发表于《科技时报》，后被多家报刊杂志转载。^[1]

《惑星大怪兽尼加顿》 -剧情简介

《惑星大怪兽尼加顿》

势函数的构造是人工势场方法中的关键问题，典型的势函数构造方法如下

势函数

无论是对于关节机器人还是移动机器人，只需建立机器人的正向运动学方程，则采用上述人工势函数方法进行无碰撞路

势函数

我爱奇诺奥

　　在一次交通事故中，少年岩本聪不但双腿致残，还失去了他深爱的母亲。本来就性格孤僻的他变得更加封闭，每天都把自己关在房间里，不去上学也不接受任何治疗，只有轮椅陪伴他渡过孤独的日子。
　　
　　一年后，岩本聪的父亲—科学家岩本熏为了将儿子从自我封闭的状态中解救出来并缓和自己和儿子的紧张关系，岩本熏把自己发明的机器人h-603作为礼物送给了岩本聪。岩本聪让机器人代替自己上学，而自己则躲在家中对机器人进行远程控制。
　　
　　代替岩本聪来到学校的机器人h-603被发现其“身体”中含有桧的成分，因此立即得了个hinokio的雅号。从此以后，机器人有了一个新名字---奇诺奥。班级里的“头领”纯和她的部下丈一，健太等人对奇诺奥十分感兴趣，可奇诺奥却从不与人主动交谈，他们对奇诺奥的“傲慢态度”感到很生气，便开始近乎残酷的虐待奇诺奥。
　　
　　过了一段时间之后，岩本聪回到了久违的学校，他再次感受到了老师和同学的关怀，心情越来越好，与纯的关系也从友情发展到了爱情……

孙增圻 -人物介绍

1981年在瑞典获博士学位。现为清华大学计算机系教授, 博士生导师，系学位委员会主席，上海大学、重庆大学、南京理工大学、江苏理工大学、南京工业大学、华中师范大学及河南科技大学兼职教授,中国人工智能学会副理事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任兼秘书长，北京市对外科学技术交流协会理事，《自动化学报》、《控制理论与应用》、《机器人》、《系统仿真学报》及《machine intelligence and robotic control》编委，《kiee international trans. on system and control》顾问，ieee高级会员，ieee控制系统学会北京分会副主席。曾任计算机系副主任（95－01），863计划航天领域遥科学及空间机器人专家组成员、组长（93－01），ieee北京分部委员（97－01）。

长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作。在智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统cad等方面颇有研究。共有七项科研成果获得国家教育部科技进步奖。

出版的著作有《控制系统的计算机辅助设计》、《控制系统的计算机辅助设计程序汇编》、《计算机控制理论及应用》、《机器人智能控制》、《系统分析与控制》、《智能控制理论与技术》等；在国内外杂志及国际会议共发表论文200余篇。

考古“航母车” -考古“航母车"

我国首次拥有"考古航母" 看机器人古墓探秘.在西安咸阳国际机场二期扩建的考古工地上，记者见到了这辆“航母车”，它由一辆大型汽车改装，车内显微镜、小冰箱、各种化学物品应有尽有。5月20日，该“航母车”在山东考古试验后来到我省，并对西安三座古墓葬进行实地探测。国家文物局副局长童明康说，该车将在陕西工作一段时间。

考古“航母车”

童明康说，上世纪50年代，定陵在争议声中开始发掘。墓室打开的一刹那，所有人惊呆了。当一名记者的镁光灯闪起时，金碧辉煌化为乌有。后来对丝织品进行保护时，前苏联专家为丝织品涂上一层化学品才保存下来，但因龟裂终究成了粉末。定陵发掘的失败，成为国家不再批准发掘帝陵的原因

这个我国首个考古机器人可组装成“直筒式”和“车载式”两种。“直筒式”机器人直径不到10厘米，长约39厘米，装有摄像头等设备。“车载式”是将设备重新组装，放在一个有履带的底座上，在墓室内自由行走，可以爬-26°到30°之间的坡面。机器人自身带有光源。这辆“航母车”，它由一辆大型汽车改装，车内显微镜、小冰箱、各种化学物品应有尽有.

哈工大深圳研究生院副教授朱晓蕊说，考古专家在墓葬上打一个孔，“直筒式”机器人可通过直径大于10厘米的孔，走进墓室，“车载式”机器人则需通过较大的孔进入。机器人进墓室后，可运用“视觉”、“嗅觉”等传出墓葬内气体、湿度等信息.

被立项，历时2年多花费1000万左右，中国“考古航母”研发出来。

2002年，被誉为“金字塔漫步者”的机器人，走进埃及胡夫金字塔探秘。机器人在考古界的首次运用给世界带来了惊喜！如今，一辆集先进仪器、考古机器人于一体的考古“航母车”在山东、陕西的墓葬现场多次试验后，昨日通过专家验收，这一研究成果对中国考古探测技术的提高具有划时代意义。

[1]腾讯大秦网 http://xian.qq.com/a/20090605/000021.htm

trombe -解释

“医生”是蛛形机器人，专门折磨人、负责刑讯逼供，在影片中一度把萨姆折磨的够呛。该机器人隶属于昆虫派，在原动画片里昆虫派和其他金刚一样大，但在电影版里，他们和地球上的昆虫真实大小相仿。

变形后是各种酷刑工具

虽然绰号叫"医生"，但与汽车人军团中的救护车完全不是一回事：人家是勤勤恳恳救死扶伤，而手术刀却是施展满清十大酷刑的高手--他变形后会成为花色繁多的逼供工具。这个长得颇似昆虫的坏东西，常常会给人带来触目惊心的体验。

居然对山姆动起了刑法--将一只虫子塞进了他的嘴巴里！

kojiro -简介

kojiro走起路来显得更加自然。

陈卫东[上海交通大学] -个人简介

1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者，2007年当选教育部新世纪优秀人才。

近年来，在国内外刊物和会议发表论文90余篇，已授权国家发明专利4项，软件著作权4项。主持国家自然科学基金项目3项，承担国家863计划项目5项。

ieee会员、robocup china committee委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。^[1]

智能机器人、多机器人学和微操作。

代表性论著

[1] yuan f. zheng and weidong chen, “robot team forming for crystallization of proteins,” autonomous robots, 23(1): 69-78, 2007.

[2] zhijun li, weidong chen, “adaptive neural-fuzzy control of uncertain constrained multiple coordinated nonholonomic mobile manipulators,” engineering applications of artificial intelligence, 21(7): 985-1000, 2008.

[3] fei zhang, yugeng xi, zongli lin, and weidong chen, “constrained motion model of mobile robots and its applications,” ieee transactions on systems, man, and cybernetics: part b, accepted.b

[4] 陈卫东，顾冬雷，席裕庚，“基于多模式交互的多机器人分布式合作系统，”自动化学报，30 (5): 671-678, 2004.

[5] 陈卫东，席裕庚，顾冬雷，董胜龙，“一个面向复杂任务的分布式多移动机器人系统，”控制理论与应用，19(4): 505-510，2002.

[6] weidong chen, changhong fan and yugeng xi, "on-line safe path planning in unknown environments," 2003 ieee international conference on robotics and automation, taipei, september 14-19, 2003，pp. 4191-4196

[7] jia jianqiang, chen weidong and xi yugeng, "a rule-driven autonomous robotic system operating in a time-varying environment," lecture notes in computer science, 3020: 487-494, springer, 2004

[8] 王卫华，陈卫东，席裕庚，“移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理，”自动化学报，29(2): 267-274, 2003.d

[9] 樊长虹，陈卫东，席裕庚，“未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法，”自动化学报，30 (6): ^[1]

陈卫东[上海交通大学教授] -个人简介

1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者，2007年当选教育部新世纪优秀人才。

近年来，在国内外刊物和会议发表论文90余篇，已授权国家发明专利4项，软件著作权4项。主持国家自然科学基金项目3项，承担国家863计划项目5项。

ieee会员、robocup china committee委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。^[1]

智能机器人、多机器人学和微操作。

代表性论著

[1] yuan f. zheng and weidong chen, “robot team forming for crystallization of proteins,” autonomous robots, 23(1): 69-78, 2007.

[2] zhijun li, weidong chen, “adaptive neural-fuzzy control of uncertain constrained multiple coordinated nonholonomic mobile manipulators,” engineering applications of artificial intelligence, 21(7): 985-1000, 2008.

[3] fei zhang, yugeng xi, zongli lin, and weidong chen, “constrained motion model of mobile robots and its applications,” ieee transactions on systems, man, and cybernetics: part b, accepted.b

[4] 陈卫东，顾冬雷，席裕庚，“基于多模式交互的多机器人分布式合作系统，”自动化学报，30 (5): 671-678, 2004.

[5] 陈卫东，席裕庚，顾冬雷，董胜龙，“一个面向复杂任务的分布式多移动机器人系统，”控制理论与应用，19(4): 505-510，2002.

[6] weidong chen, changhong fan and yugeng xi, "on-line safe path planning in unknown environments," 2003 ieee international conference on robotics and automation, taipei, september 14-19, 2003，pp. 4191-4196

[7] jia jianqiang, chen weidong and xi yugeng, "a rule-driven autonomous robotic system operating in a time-varying environment," lecture notes in computer science, 3020: 487-494, springer, 2004

[8] 王卫华，陈卫东，席裕庚，“移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理，”自动化学报，29(2): 267-274, 2003.d

[9] 樊长虹，陈卫东，席裕庚，“未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法，”自动化学报，30 (6): ^[1]

《c51单片机应用与c语言程序设计》 -图书信息

c51单片机应用与c语言程序设计

布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台ibm大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。

布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。

最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。

目前“科戈”的研制工作正在进行。“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。

怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。

“科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。每一台照相机均可以俯仰和旋转。“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。

布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。”

“科戈”先学会看以后，开始学习听。这些功能要一个一个地教。为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。

这里有两种情形，一是拥有独特技术的跨国公司，为了接近海外市场或利用对方的销售网络而结成的联盟。这类联盟在通过资源的互补而实现风险共担、规模经济及协同经济性的同时，往往忽视自身核心能力的提高。另一种情形是厂家与用户的联合型战略联盟，厂家之间把生产与消费、供给与需求直接联系起来。世界机器人的最大生产厂家日本法那库公司与世界机器人最大用户美国通用汽车公司于1982年在美国创办的通用－法那库机器人开发公司即属于此类。

导演：
michael crichton

主演：
anne-marie martin
tom amundsen
tom selleck

类型：惊悚 / 科幻 / 犯罪
更多中文片名：
霹雳追魂弹

片长：99 min / germany:100 min
国家/地区：美国
对白语言：英语
上映日期：1985年3月22日 瑞典

汤姆·塞莱克在片中饰演警官杰克，他的任务是负责终结那些在制造时发生短路而至危害人类的机器人。在一次短路机器人引发的恐慌之后，杰克跟新搭档凯伦·汤普森合力调查真相，发现邪恶的电脑天才查尔斯·路德为了个人的野心而修改机器人的程式，使他们成为骇人的杀戮武器。

飞越颠峰 -飞越颠峰

本作由著名动画制作公司gainax早期的名作《飞越颠峰》改编，游戏的系统分为冒险模式与3d

飞越颠峰

电子陷阱 -电影名称

电子陷阱

电子陷阱

电子陷阱

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在正在举办的东京动漫展2007上公开其预告片的秋季新番『イブの时间』（暂译：前夜之时），其独特的世界观以及奇妙的故事情节赢得了很多动画爱好者的关注。现在，其官方网站也已经正式开通：http://www.studio-rikka.com/eve/ 将在今后的报道中为您奉上最新的资讯消息^_^
该作还有一个引人注目的副标题：are you enjoying the time of eve?

刘富 -基本信息

姓名： 刘富
任教专业： 工学-信息与通信工程
在职情况： 在
性别： 男
所在院系： 吉林大学通信工程学院

姓名：刘富

性别：男

职称：副教授
所在学院：通信工程学院
专业：模式识别与智能系统研究方向机器人视觉及模式识别
研究方向

简述
以工程实际为背景，研究微弱信号检测及数字信号处理的方法及应用；研究机器人视觉及模式识别的关键技术；从事生物识别技术等自动识别技术的研究及系统开发。

代表性著作：
代表性论文： 一种实用高效的二维fir滤波器
专业：
所教课程：
研究方向： 机器人视觉及模式识别

刘富副教授教学评价：http://www.pinglaoshi.com/teacherid89056

艾萨克·阿西莫夫

《啊，巴顿，巴顿！》

当代美国最著名的科幻大师、世界顶尖级科幻小说作家、，他也是位文学评论家，美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。他一生高产，著述颇丰，一生著述近500本，其中有100多部科幻小说，早已远远超过了“著作等身”的地步。是20世纪最顶尖的科幻小说家之一。曾获代表科幻界最高荣誉的雨果奖和星云终身成就「大师奖」。以他的名字为号召的「阿西莫夫科幻杂志」，是美国当今数一数二的科幻文学重镇。他是一位生于俄罗斯的美籍犹太人。作品极其丰富，代表作有《我，机器人》 (i,robot)、《基地》系列、《钢窟》(thecavesofsteel)系列、 《赤裸太阳》 (thenakedsun)等。他他于1941年发表的作品《runaround》中第一次明确提出了著名的“阿西莫夫机器人三定律”(即：一、机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观；二、在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何命令；三、在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己)。以其名字命名的《阿西莫夫科幻小说》杂志，至今仍然是美国当今数一数二的科幻文学畅销杂志。
　　这位美国哥伦比亚大学的化学博士，波士顿大学的副教授，先是业余写作科幻小说，1958年开始专职写作，以他渊博的科学知识和丰富的想像力很快就成为引人注目的科学作家。其科幻小说的代表作为“机器人”系列和"基地"系列等，其他科学和科普著作有《生物化学简史》、《化学简史》、《碳的世界》、《月亮》、《海洋知识》、《空间知识》 、 《圣经入门》 、《莎士比亚入门》等。阿西莫夫笔下的机器人，改变了原来科幻小说中机器人老套的奴隶工具或人类敌人的怪物面目，开始成为人类的亲友，他在科幻小说中制订的“机器人三定律”一直被奉为机器人科幻的经典，这定律几乎成了以后科幻作家创作有关机器人的作品时必须遵循的法则。
　　艾西莫夫以真切的物质科学及人文现象演绎出他的科幻世界，又加进侦探与推理小说的技法，使得他的作品情节生动,扣人心弦,让人不忍释卷。