cartographer_ros - 创客智造/爱折腾智能机器人

专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享。覆盖Turtlebot2，Turtlebot3，Turtlebot4，无人机，无人船，无人车，机械臂，嵌入式，操作系统，开发语言，Arduino，Raspberry Pi，树莓派，UAV， Pixhawk，Paparazzi等