< >

标签 racebot入门教程 下的文章

racebot入门教程-目录

racebot入门教程-目录 说明: racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车,覆盖MIT-racecar实现的功能 racebot包含硬件,软件,以及相应的算法实现,...

racebot入门教程-硬件

racebot入门教程-硬件 说明: 介绍racebot的相关硬件 因为车体对于电流要求较高,车体和上层电路分开供电 相关设备: racebot套件,采购地址 硬件清单: 车体:R/C...

racebot入门教程-软件

racebot入门教程-软件 说明: 介绍racebot的软件部分 相关设备: racebot套件,采购地址 软件清单 此核心软件列表整合在TX2开发板中 软件描述地址 L4TTX...

racebot入门教程-连线图

racebot入门教程-连线图 说明: 介绍racebot硬件之间如何固定和连线 相关设备: racebot套件,采购地址 硬件布局: 车体分上中下三个部分 上部:激光雷达,IMU,U...

racebot入门教程-测试-IMU测试

racebot入门教程-测试-IMU测试 说明: 介绍如何测试IMU 注意此版本已经丢弃,使用新版本测试方法 相关设备: racebot套件,采购地址 安装IMU驱动: 参考ROS与R...

racebot入门教程-测试-ZED测试

racebot入门教程-测试-ZED测试 说明: 介绍如何测试ZED双目相机 相关设备: racebot套件,采购地址 驱动安装: 参考:TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED 参考...

racebot入门教程-配置-PC配置

racebot入门教程-配置-PC配置 说明: 介绍如何配置主从机,主机为RaceBot,从机为远程PC 为了减轻主机的负载,需要把一些界面和运算的功能放到从机执行,平衡负载。 相关设备: ...