ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
标签 ros入门教程 下的文章
ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件
说明：
本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
目录
使用 rosed
使用Tab键补全文件名
编辑器
使用 rosed
ro...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器
测试消息发布器和订阅器
说明：
本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
目录
启动发布器
启动订阅器
启动发布器
确保roscore可用，并运行：
$ roscore
c...
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin)
说明:
本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。
目录
编写服务端节点
...
ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据
ROS入门教程-录制与回放数据
说明：
本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。
目录
录制数据（通过创建一个bag文件...
ROS入门教程-1.1.18 roswtf入门
ROS入门教程-roswtf入门
说明：
本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。
目录
安装检查
运行时检查（在有ROS节点运行时）
错误报告
准备
在你开始本教程之前请确保ro...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin)
说明：
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤:
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(rebuild)
ROS入门教程-手动创建ROS package(rebuild)
说明:
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤：
我们可以使用(roscreate-pkg)工具来自动创建R...
ROS入门教程-1.2.2 管理系统依赖项
ROS入门教程-管理系统依赖项
说明：
本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项.
系统依赖
ROS packages有时会需要操作系统提供一些外部函数库，这些函数库就是所谓的“系统...
ROS入门教程-1.2.3 Roslaunch在大型项目中的使用技巧
ROS入门教程-Roslaunch在大型项目中的使用技巧
说明：
本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。
重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。
...
ROS入门教程-1.2.4 ROS在多机器人上的使用
ROS入门教程-ROS在多机器人上的使用
说明：
本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
概述
ROS设计...
ROS入门教程-1.2.5 自定义消息 CATKIN方式
ROS入门教程-自定义消息CATKIN方式
说明：
本教程将展示如何使用ROS Message Description Language来定义你自己的消息类型.
自定义消息
自定义一个消息...
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑定...
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
ROS入门教程-更新ROS源
ROS入门教程-更新ROS源
说明
鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源
步骤
方法一：
打开系统设置->点击“软件和升级”...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
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ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本
步骤：
添加ros源, 使用清华源
sudo sh -c '. ...