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ROS与Arduino-目录

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ROS与Arduino-Push Button(按钮)

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ROS与Arduino-BlinkM指南

BlinkM指南 说明 BlinkM是非常小的LED灯,适合作为机器人的指示灯 BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯 这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...

ROS与Arduino-Arduino示波器

Arduino示波器 说明 这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器 建立一个发布,读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...