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Turtlebot3-waffle入门教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-目录 说明： 介绍waffle软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等 目录： Turtlebot3-waffle入门教程-目录 Turtl...

Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单 说明： 介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明 安装说明书: 查看线上安装说明书 核心硬件： 1x Waffl...

Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单 说明： 介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍 waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...

Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装 说明： 介绍如何在PC上安装相关系统和软件。 测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame 安装...

Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装 说明： 介绍如何在intel Joule上安装系统和软件 手工安装： 适用在intel Joule上安装（Turtl...

Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装 说明 介绍如何为OpenCR板安装ROS固件 OpenCR的安装方法有两种 一是使用shell脚本上传预构建好的固件 二是通过A...

Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置 说明： 介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 时间同步 [...

Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装 说明： 介绍waffle上如何进行雷达安装和测试 前提准备 默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...

Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装 说明： 介绍如何在waffle上安装Realsense r200 安装指南 Intel® RealSense™...

Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制 说明： 介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制 键盘控制 [Remote PC] 启动roscore roscore ...

Turtlebot3-waffle入门教程-创建建图

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-创建地图 说明： 介绍如何通过turtlebot3进行创建地图 通过远程操作创建地图 [Remote PC] 启动roscore roscor...

Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航 说明： 介绍如何利用Turtlebot3进行导航 导航 [Remote PC]启动roscore roscore [Turtle...

Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随 说明： 介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用 前提准备 [Remote PC]安装应用包 $ cd ~/cat...

Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制 说明： 介绍多种远程操作Turtlebot3的方法 远程操作 当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。 在远程P...