Turbot

介绍

  • Turbot是由爱折腾基于Turtlebot2打造的一款针对ROS学习,SLAM与深度学习的软硬件研发平台
  • 本专栏将会持续更新Turbot相关的消息,包含:硬件,软件,教程,产品销售,技术咨询等
  • Turbot由爱折腾生产和销售,同时提供产品的技术服务。
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TurbotHW

  • TurbotHW是爱折腾定制并适用于ROS学习的硬件组合
  • 硬件列表:
    • 底盘:Kobuki,Dashgo D1,Dashgo B1
    • 深度相机:Kinect v1, Kinect v2, Realsense R200, 奥比中光等
    • 激光雷达:Rplidar A1, Rplidar A2, EAI F4等
    • 上位机:PC,工控机,TK1,TX1,TX2等
    • 超声波
    • 红外
    • 声纳
    • GPS

TurbotOS

  • TurbotOS是爱折腾定制的带有ROS以及相应软件包的ubuntu系统

  • 软件列表:

    • 系统:Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
    • ROS版本:Indigo 或 Kinetic
    • SLAM包:SLAM软件包,gmapping,hector,karto,cartographer等
    • DL包:深度学习软件包,TensorFlow,Theano,Caffe,Mxnet,Pytroch等
    • arm包:机械臂软件包,Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等
  • 版本(根据不同的电脑或开发板,软件列表会有所不同):

    • TurbotOS-PC
    • TurbotOS-TK1
    • TurbotOS-TX1
    • TurbotOS-TX2
    • TurbotOS-PI3

turbot-SLAM

  • turbot-SLAM是爱折腾基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包)打造的软硬学习平台
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turbot-DL

  • turbot-DL是爱折腾基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包和DL软件包)打造的软硬学习平台
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销售和售后

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教程

代码库