ROS探索总结-41.twist_mux多路切换器
ROS探索总结-41.twist_mux多路切换器
概要
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的geometry_msgs::Twist消息，...
lalala 发布的文章
ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇
ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇
概要
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用...
ROS探索总结-43.ROS产品化探索之开发工具篇
ROS探索总结-43.ROS产品化探索之开发工具篇
概要
上篇讲到，在通信机制部分，我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制，自己又实现了一套通信系统，具体的实现主要基于Linux系统的各...
ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
概要
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中，...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到...
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2）
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2）
概要
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人...
ROS探索总结-47.ROS机器人实例 （TurtleBot）
ROS探索总结-47.ROS机器人实例 （TurtleBot）
概要
上一篇介绍了ROS中的元老机器人——PR2，虽然功能强大，但价格昂贵，无法推广。所以Willow Garage又开发了...
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 （Universal Robots）
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 （Universal Robots）
Universal Robots 介绍
Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人...
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 （HRMRP）
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 （HRMRP）
HRMRP 介绍
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
说明
介绍使用Turbot3，利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-目录
Turtlebot3-waffle_pi入门教程目录
说明：
介绍waffle_pi软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件：
1x Waffle_pi款机壳组
2x 智...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
waffle_pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot-waffle_pi的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间...