ROS1

说明：

• 针对零基础的ROS初学者，刚接触ROS总是有些迷茫的地方，创客智造社区总结下大致学习流程，供大家参考：

目录：

• 学习ROS wiki官方教程:

  • 原版地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
  • 创客智造整理版地址：http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/
  • 作用：了解ROS机器人操作系统的安装，使用，系统结构，系统命令，包开发等

• 学习来自古月居的ROS探索总结：
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-learning/
  • 作用：作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新，帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS(来自古月居)

• 学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot2系列

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-coffee-machine-tutorial/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-Simulation/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-android/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-medium/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-SLAM/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-DL/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-python/
  • 作用：ROS官方第2代硬件平台，成熟，源码丰富，更多扩展空间的科研和实验平台

• 学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot3系列

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-burger/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle-pi/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot3/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot3-multi/
  • 作用：ROS官方第3代硬件平台，模块化，迷你化，低成本的学习和教学平台

• 学习ROS下的仿真功能

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot-Simulation/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-Simulation/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/autodrive-simulator/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot3-simulation/
  • 作用：学习ROS不同机型下的仿真实现，包含基本控制，建图，导航等功能实现

• 学习阿克曼车型的ROS小车

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/racebot/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/autodrive/
  • 作用：了解阿克曼车型的运动模型，建图，导航等相关功能

• 学习arduino版的ROS小车

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-diego/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros-dashgo2/
  • 作用：了解如何结合Arduino进行ROS开发

• 学习stm32版的ROS小车
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/linorobot/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ailibot/
  • 作用：了解如何结合STM32进行ROS开发

• 学习Python语言及ROS开发

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/Python/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-python/
  • 作用：了解Python语言并如何开发ROS程序

• 学习C++语言及ROS开发

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/cplusplus/
  • 网站：http://www.ncnynl.com/category/roscpp/
  • 作用：了解C++语言并如何开发ROS程序

• 学习SLAM相关

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-rgbd/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-slam/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/
  • 作用：了解如何结合各种传感器实现SLAM

• 学习导航相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros-navigation/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/TEB-Trajectory-planning/
  • 作用：了解导航，路径规划，避障等算法的实现

• 学习机械臂相关

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
  • 作用：了解如何通过ROS控制机械臂

• 学习无人机相关

  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-ardrone/
  • 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-bebop/
  • 作用：了解如何通过ROS控制无人机

• 学习无人船相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/rov-ArduSub/
  • 作用：了解如何通过ROS控制无人船

• 学习无人车相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/pixugv/
  • 作用：了解如何通过ROS控制无人车

• 学习火星车相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Marsbot/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/nasa-jpl/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/sawppy/
  • 作用：了解火星车的架构，驱动以及功能实现

• 学习机械狗相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Puppy/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/pupper/
  • 作用：了解机械狗的架构，驱动以及功能实现

• 学习donkeycar相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/DonkeyCar/
  • 作用：了解donkeycar的架构，功能