ROS1
说明:
- 针对零基础的ROS初学者,刚接触ROS总是有些迷茫的地方,创客智造社区总结下大致学习流程,供大家参考:
目录:
学习ROS wiki官方教程:
- 原版地址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
- 创客智造整理版地址:http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/
- 作用:了解ROS机器人操作系统的安装,使用,系统结构,系统命令,包开发等
- 学习来自古月居的ROS探索总结:
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-learning/
- 作用:作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新,帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS(来自古月居)
学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot2系列
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-coffee-machine-tutorial/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-Simulation/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-android/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/turbot-medium/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/turbot-SLAM/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/turbot-DL/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/turbot-python/
- 作用:ROS官方第2代硬件平台,成熟,源码丰富,更多扩展空间的科研和实验平台
学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot3系列
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-burger/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle-pi/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/turbot3/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/turbot3-multi/
- 作用:ROS官方第3代硬件平台,模块化,迷你化,低成本的学习和教学平台
学习ROS下的仿真功能
学习阿克曼车型的ROS小车
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/racebot/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/autodrive/
- 作用:了解阿克曼车型的运动模型,建图,导航等相关功能
学习arduino版的ROS小车
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-car/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-diego/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/ros-dashgo2/
- 作用:了解如何结合Arduino进行ROS开发
- 学习stm32版的ROS小车
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/linorobot/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/ailibot/
- 作用:了解如何结合STM32进行ROS开发
学习Python语言及ROS开发
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/Python/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-python/
- 作用:了解Python语言并如何开发ROS程序
学习C++语言及ROS开发
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/cplusplus/
- 网站:http://www.ncnynl.com/category/roscpp/
- 作用:了解C++语言并如何开发ROS程序
学习SLAM相关
学习导航相关
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/ros-navigation/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/TEB-Trajectory-planning/
- 作用:了解导航,路径规划,避障等算法的实现
学习机械臂相关
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
- 作用:了解如何通过ROS控制机械臂
学习无人机相关
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-ardrone/
- 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-bebop/
- 作用:了解如何通过ROS控制无人机
学习无人船相关
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/rov-ArduSub/
- 作用:了解如何通过ROS控制无人船
学习无人车相关
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/pixugv/
- 作用:了解如何通过ROS控制无人车
学习火星车相关
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/Marsbot/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/nasa-jpl/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/sawppy/
- 作用:了解火星车的架构,驱动以及功能实现
学习机械狗相关
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/Puppy/
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/pupper/
- 作用:了解机械狗的架构,驱动以及功能实现
学习donkeycar相关
- 网址:https://www.ncnynl.com/category/DonkeyCar/
- 作用:了解donkeycar的架构,功能