F1/10-RACECAR入门教程-第三部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分指南
说明：
介绍第三部分的指南和实验
指南：
代码演练教程，浏览视频，浏览PDF
学习如何使用Hector SLAM
参考：
http...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现根据既定轨迹做航点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试指定轨迹文件运行：
[Race...
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定目标点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
指定Particle Filter定位一节中ma...
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
说明：
使用C++程序测试racebot直行五秒的运行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] 启动...
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] ...
racebot入门教程-控制-直行测试（Python）
**racebot入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Rac...
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处...
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
说明：
介绍前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EK...
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
说明：
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法，其实目标追踪，定位，传感器融合还有很多问题要处理，这些我们在以后的系列博客中在进一步...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
autoware入门教程-目录
autoware入门教程-目录
说明：
介绍如何安装，使用autoware自动驾驶框架
目录：
autoware入门教程-源码安装autoware1.20
autoware入门教程-ROS...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明：
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo apt-get update
$ ...
autoware入门教程-ROSBAG示例
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明：
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境：autoware1.2.0 + jetpack33
步骤：
新建目录保存数据
...
autoware入门教程-加载地图数据
autoware入门教程-加载地图数据
说明：
介绍如何为autoware加载地图数据
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source instal...
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
说明：
介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ sour...
autoware入门教程-没有GNSS的定位
autoware入门教程-没有GNSS的定位
说明：
介绍autoware如果不使用GNSS进行定位
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source...