ROS探索总结-23.解读URDF
解读URDF
Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件
使用gazebo中的插件
URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人...
ROS探索总结-25.MoveIt基础
MoveIt基础
MoveIt！由ROS中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，而且提供友好的GUI。官方网站：http://moveit.ros....
ROS探索总结-26.MoveIt编程
MoveIt编程
在之前的基础学习中，我们已经对moveit有了一个基本的认识，在实际的应用中，GUI提供的功能毕竟有限，很多实现还是需要我们在代码中完成，moveit的move_group也提...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...
ROS套件-Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
说明
Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。
使用Turtlebot，你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人，并实时查看3D建...
ROS与Arduino-目录
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE，File->Example->...
ROS与Arduino-Blink (subscriber例子)
Blink (subscriber例子)
说明
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers，点亮Arduino上的LED灯
例子来自Arduino IDE，File-&g...
ROS与Arduino-使用ros::Time和TF
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
/*
* rosserial Time and TF E...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-利用CMake编译代码并上传到arduino
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
ROS与Arduino-Servo Controller （伺服控制器）
Servo Controller （伺服控制器）
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制，一个廉价的机器人手臂，一个ROS驱动的双...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与Arduino-BlinkM指南
BlinkM指南
说明
BlinkM是非常小的LED灯，适合作为机器人的指示灯
BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...
ROS与Arduino-Arduino示波器
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布，读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...