ArduSub入门教程-目录
ArduSub入门教程-目录
说明：
本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案
什么是ArduSub？
ArduSub项目是遥控水下机器人（...
教程 ROV/USV/无人潜艇/船 下的文章
ArduSub入门教程-介绍
ArduSub入门教程-介绍
说明：
介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统及相关知识
概述:
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案，提供远程操作控制（通过多种智能潜水模...
ArduSub入门教程-初始设置
ArduSub入门教程-初始设置
说明：
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl，将控制器安装到车辆，将其连接到系绳，电源和电机，然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ArduSub入门教程-首次潜水
ArduSub入门教程-首次潜水
说明：
介绍您首次潜水时需要了解的信息，以及一些基本配置，以便您的ROV潜水。
操纵杆/控制器功能
游戏手柄在操作期间控制ROV。
它已经使用Micros...
ArduSub入门教程-开发者
ArduSub入门教程-开发者
说明：
介绍如何获取代码并编译代码相关信息
如何获取代码
该ArduSub代码保持在一个Github存储库中。获取代码的最佳方法是克隆该存储库。
git ...
ArduSub入门教程-树莓派设置
ArduSub入门教程-树莓派设置
说明：
介绍如何设置Raspberry Pi以与ArduSub一起工作
磁盘映像安装
用简单的方法，在还原.img文件到树莓派SD卡。
这提供了操作系统...
ArduSub入门教程-下载
ArduSub入门教程-下载
说明：
介绍如何获取最新的固件
固件
已经编译好的固件，可以从这里下载firmware.ardusub.com，安装说明查看这里
固件针对如下硬件有效：Pix...
ArduSub入门教程-故障排除
ArduSub入门教程-故障排除
说明：
介绍用户遇到的问题以及解决方法。
车体控制
问题：车体翻转过来
解决：检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图，检查电机是否连接到飞行控制器上正...
OpenROV入门教程-目录
OpenROV入门教程-目录
说明：
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录：
OpenROV入门教程-介绍
OpenROV入门教程-零件清单
OpenROV入门教程-组装主要结构
Op...
OpenROV入门教程-介绍
说明：
介绍OpenROV
步骤：
简介
我们欢迎您加入OpenROV社区，该社区由OpenROV团队和成千上万的用户组成。您将开始一段有趣而有意义的经历。
OpenROV 2.8的组件...
OpenROV入门教程-零件清单
说明：
本教程介绍OpenROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体零部件
-3X Stickers
-1X Letter
-1X OpenROV Bea...
OpenROV入门教程-组装主要结构
说明：
介绍OpenROV组装主要结构
介绍OpenROV组装相机平台
介绍OpenROV组装电子机箱
介绍OpenROV组装前置电池端盖
介绍OpenROV组装通讯盒
步骤：
您可以在6...
OpenROV入门教程-组装电池端盖
说明：
介绍如何组装电池端盖
步骤：
准备注射器
切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧，因此它将有一个可以在水下密封的地方。
保存柱...
OpenROV入门教程-组装相机和核心板
说明：
介绍如何组装相机和核心板
步骤：
拆卸Tenda
确保保留以太网电缆。
使用平头螺丝刀，轻轻扭转尖端，以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒，然后取下盖子。
...
OpenROV入门教程-布线
说明：
介绍OpenROV如何布线
步骤：
电机安装座
松开这两个固定螺钉，但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。
对于本节，如果掉落螺钉或螺母，用纸巾或布擦拭将很有帮助。...
OpenROV入门教程-完成组装
说明：
介绍openrov如何完成组装，加工
步骤：
安装电池管
像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。
...
OpenROV入门教程-真空测试
说明：
介绍OpenROV如何真空测试
步骤：
如果您有手动真空泵，则强烈建议您进行下一步，因为它可以在OpenROV浸入水中之前检测到任何泄漏。
如图所示，拆下其中一个筛条并用已安...
OpenROV入门教程-PC配置
说明：
介绍openrov的PC设置
步骤：
配置您的计算机（PC）
ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，您的计算机应具有类似的地址，但最后一个数...
OpenROV入门教程-网页控制
说明：
介绍openrov如何网页控制
步骤：
OpenROV连接到计算机
如图所示，将系绳插入顶部适配器
连接以太网电缆。
连接USB电缆。
USB电缆充当您的On / Off开关，插...
OpenROV入门教程-潜水后维护
说明：
介绍OpenROV如何潜水后维护
步骤：
每次潜水后，将OpenROV放入淡水中或对其进行喷雾是保持其清洁，无碎屑和矿物质的好方法。
水越干净越好。去离子水效果最好，蒸馏水次之，新...