TurtleBot3入门教程#ROS2版#-目录
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Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-目录
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-硬件清单
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版...
教程 ROS2版TurtleBot3入门教程_视频版 下的文章
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-硬件清单
文章说明
介绍Turtlebot3的硬件组成及安装说明
相关设备
TB3套件：采购地址
详细介绍
Burger
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
- 1x Burg...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-软件清单
文章说明
介绍turtlebot3涉及的软件及相关介绍
tb3通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
教程中所使用为foxy版本，但后面版本也...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-PC安装
文章说明
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件
系统与ROS版本对应关系：
Ubuntu 20.04 - ROS1 Noetic and ROS2 Foxy
Ubuntu 22.04...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-树莓派4安装
文章说明
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
系统与ROS版本对应关系：
Ubuntu Mate 20.04 - ROS1 Noetic and ROS2 Foxy
Ubunt...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-OpenCR安装
文章说明
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录固件
对于在创客智造上购买的tb3是已经烧录好固件，不需要重复烧录
相关设备
TB3套件：采购地址
固件烧录
安装相关依赖包
$ sudo...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-网络设置
文章说明
本教程主要介绍设置固定IP、远程登录和时间同步的操作
相关设备
TB3套件：采购地址
设置固定IP
使用tb3时，最好设置固定的IP地址以免出现DHCP模式分配其不同IP地址...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-雷达测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试雷达
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
测试前请检查机器上使用的雷达，然后根据当前机器使用的雷达来执行对应的命令
lds-01雷达
lds...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如果使用键盘控制tb3
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[TurtleBot] 启动TB3
$ ros2 launch turtlebot3_bri...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图
文章说明
本教程介绍如何使用cartographer算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[TurtleBot] 启动TB3
$ ros2 launch turtleb...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-slam toolbox建图
文章说明
本教程介绍如何使用slam toolbox算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
前提准备
[Remote PC] apt安装slam toolbox算法
# ros2 ...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-自主导航
文章说明
本教程主要介绍如何使用TB3进行自主导航
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Turtlebot] 启动TB3
$ ros2 launch turtlebot3_b...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-Navigation2调参
文章说明
本教程主要介绍TB3在foxy下Navigation2中的参数调整
TB3的Navigation2调参文件主要在turtlebot3_navigation2包的param文件下，修改...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-Gmapping建图
文章说明
本教程介绍如何使用Gmapping算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
前提准备
[Remote PC] rcm工具源码安装gmapping
# 安装RCM
$ cur...