Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-目录
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TB3套件：采购地址
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Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-硬件清单
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说明：
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
TB3套件：采购地址
详细介绍
安装说...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-软件清单
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-PC安装
说明：
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy Fit...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-树莓派4安装
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-树莓派4安装
说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE 20...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-OpenCR安装
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-OpenCR安装
说明：
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录foxy版的固件
测试环境：树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-网络设置
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#入门教程-网络设置
说明：
本教程介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
TB3套件：采购地址
时间同步...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-雷达测试
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-雷达测试
说明：
本教程主要介绍如何测试雷达
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Turtlebot] 启动雷达
$...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-键盘控制
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-键盘控制
说明：
本教程主要介绍如果使用键盘控制tb3
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Turtlebot] 启动...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-cartographer建图
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-cartographer建图
说明：
本教程介绍如何使用cartographer算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-slam toolbox建图
**Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-slam toolbox建图 **
说明：
本教程介绍如何使用slam toolbox算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-自主导航
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-自主导航
说明：
本教程主要介绍如何使用TB3进行自主导航
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Turtlebot] ...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-Navigation2调参
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-Navigation2调参
说明：
本教程主要介绍TB3在foxy下Navigation2中的参数调整
前提说明
TB3的Navi...