教程 ROS与crazyflie集群教程 下的文章
说明:
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机,无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0,由于其体积小、重量轻,非常适...
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
硬件:
STM32F405:主微控制器,用于状态估计、控制和扩展的处理(Cortex-M4,168 ...
说明:
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
环境:
Ubuntu 14.04
ROS Indigo (desktop-full)
步骤:...
说明:
介绍如何控制单个crazyflie
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
运行xbox360控制
$ roslaunch crazyflie_demo te...
说明:
介绍如何控制多个crazyflie
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
分配唯一的地址
默认情况下,每个crazyflie已将0xE7E7E7E7E7分配为地...
说明:
介绍Crazyflie如何原地盘旋
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装vicon_bridge ROS软件包
$ cd ~/crazyflie_ws/...
说明:
介绍Crazyflie如何航点跟踪
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
测试控制器的动态航路点变化
$ roslaunch crazyflie_demo t...
说明:
介绍Crazyflie如何排除故障
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
排除故障:
确认位置估计工作正常
例如,使用rviz可视化所有quadrotors的当前姿势,...
说明:
介绍介绍crazyflie_ros功能包
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
crazyflie_ros功能包由六个不同的包组成:
crazyflie_cpp
cr...