ROS与Crazyflie集群入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，非常适...
教程 ROS与crazyflie集群教程 下的文章
ROS与Crazyflie集群入门教程-硬件介绍
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyflie无人机硬件:
STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（Co...
ROS与Crazyflie集群入门教程-软件介绍
说明：
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
软件介绍
crazyflie-clients-python：https://github.co...
ROS与Crazyflie集群入门教程-安装ubuntu20.04系统
说明：
介绍如何安装ubuntu20.04
步骤：
会提供ubuntu20.04虚拟机
系统：ubuntu20.04
python3.7
ROS版本：Noetic
ROS与Crazyflie集群入门教程-在linux下安装客户端 Crazyflie PC client
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
ROS与Crazyflie集群入门教程-在linux下安装cflib库
说明：
介绍如何在linux下安装cflib库
该项目需要Python 3.7+
cflib 是一个用 Python 编写的 API，用于与 Crazyflie 和 Crazyflie 2.0...
ROS与Crazyflie集群入门教程-安装Loco定位系统
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
ROS与Crazyflie集群入门教程-uwb的多种定位模式
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本与crazyflie建立联系
说明：
介绍如何使用python脚本与crazyflie建立联系
该脚本与Crazyflie连接、同步，并在几秒钟后断开连接
步骤：
新建一个python脚本connect_log_par...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本同步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，同步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本异步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，异步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本检查甲板是否连接到crazyflie
说明：
介绍如何使用python脚本，检查甲板是否连接到crazyflie
步骤：
新建一个python脚本motion_flying.py
使用loco定位系统和甲板：deck.bcLo...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本控制起飞
说明：
介绍如何使用python脚本，控制起飞
该python脚本控制crazyflie立即起飞，飞行3秒后，会再次着陆
步骤：
新建脚本motion_flying.py
代码如下
im...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本改变飞行高度
说明：
介绍如何使用python脚本，改变飞行高度
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
impor...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本控制前进、转动和后退
说明：
介绍如何使用python脚本，控制前进、转身和后退
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
i...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本控制来回移动
说明：
介绍如何使用python脚本控制来回移动
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
import...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本控制在边界框中弹跳
说明：
介绍如何使用使用python脚本，控制在边界框中弹跳
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本使用灯光
说明：
介绍如何使用python脚本使用灯光
前面的两个LED M1 M4为红色/绿色（低电平使能），后面的两个LED仅为蓝色
步骤：
使用位掩码控制LED，高电平使能，scf.cf.pa...
ROS与Crazyflie集群入门教程-使用python脚本移动到指定位置
说明：
介绍如何使用python脚本移动到指定位置
步骤：
函数go_to的参数
def go_to(self, x, y, z, yaw, duration_s, relative=F...