ROS与Crazyflie集群入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，非常适...
教程 ROS与crazyflie集群教程 下的文章
ROS与Crazyflie集群入门教程-硬件介绍
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
硬件:
STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（Cortex-M4，168 ...
ROS与Crazyflie集群入门教程-安装软件
说明：
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
环境：
Ubuntu 14.04
ROS Indigo (desktop-full)
步骤：...
ROS与Crazyflie集群入门教程-控制单个crazyflie
说明：
介绍如何控制单个crazyflie
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
运行xbox360控制
$ roslaunch crazyflie_demo te...
ROS与Crazyflie集群入门教程-控制多个crazyflie
说明：
介绍如何控制多个crazyflie
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
分配唯一的地址
默认情况下，每个crazyflie已将0xE7E7E7E7E7分配为地...
ROS与Crazyflie集群入门教程-原地盘旋
说明：
介绍Crazyflie如何原地盘旋
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装vicon_bridge ROS软件包
$ cd ~/crazyflie_ws/...
ROS与Crazyflie集群入门教程-航点跟踪
说明：
介绍Crazyflie如何航点跟踪
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
测试控制器的动态航路点变化
$ roslaunch crazyflie_demo t...
ROS与Crazyflie集群入门教程-排除故障
说明：
介绍Crazyflie如何排除故障
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
排除故障：
确认位置估计工作正常
例如，使用rviz可视化所有quadrotors的当前姿势，...
ROS与Crazyflie集群入门教程-介绍crazyflie_ros
说明：
介绍介绍crazyflie_ros功能包
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyflie_ros功能包由六个不同的包组成：
crazyflie_cpp
cr...