详细介绍
warehouse_robot_control 是一个用于管理和控制仓库机器人的软件系统。它通常用于自动化仓库环境中，帮助优化货物的存储、检索和运输过程。该系统可以与各种类型的机器人（如自动导引车（AGV）、无人机、机械臂等）进行集成，并通过中央控制系统实现高效的调度和监控。
主要功能
- 路径规划与导航：系统能够为机器人规划最优路径，避开障碍物，并确保高效完成任务。
- 任务调度：根据仓库的需求和优先级，自动分配任务给不同的机器人。
- 实时监控：提供实时监控功能，显示机器人的位置、状态和任务进度。
- 异常处理：在机器人遇到故障或异常情况时，系统能够自动进行故障诊断并提供解决方案。
- 数据分析与报告：收集和分析机器人的运行数据，生成报告以帮助优化仓库操作。
- 多机器人协作：支持多个机器人之间的协作，确保高效完成复杂的任务。