详细介绍
ABB YuMi 是 ABB 公司推出的一款协作机器人（Cobot），专为与人类在共享工作空间中安全协作而设计。YuMi 的名字来源于“You and Me”（你和我），象征着机器人与人类之间的紧密合作。YuMi 机器人具有轻量化、灵活性和高精度的特点，适用于各种需要精细操作的任务，如装配、包装、测试等。
主要功能
- 安全协作：YuMi 配备了先进的传感器和安全系统，能够在与人类近距离工作时确保安全。
- 双臂设计：YuMi 具有两个灵活的机械臂，每个臂有7个自由度，能够执行复杂的操作任务。
- 高精度：YuMi 的重复定位精度高达±0.02毫米，适合精密装配和测试任务。
- 易于编程：通过直观的图形化编程界面，用户可以轻松地编程和控制 YuMi。
- 灵活部署：YuMi 可以快速部署在不同的工作环境中，适应多种应用场景。