详细介绍
PoppyErgoJr 是一款开源的桌面级机器人手臂,专为教育和研究设计。它由 Poppy 项目开发,旨在提供一个易于使用和高度可定制的平台,供学生、教师和研究人员探索机器人技术、编程和机械设计。PoppyErgoJr 采用模块化设计,用户可以根据需要轻松更换或添加组件。
主要功能
- 教育工具:PoppyErgoJr 提供了丰富的教育资源,包括教程、示例代码和项目,帮助用户快速上手机器人编程和机械设计。
- 开源硬件:所有设计文件和硬件规格都公开,用户可以自由修改和定制机器人。
- 多种编程接口:支持多种编程语言和接口,如 Python、Blockly 和 ROS,适合不同水平的用户。
- 模块化设计:用户可以轻松更换或添加组件,如传感器、执行器等,扩展机器人的功能。
- 社区支持:Poppy 项目拥有活跃的社区,用户可以在社区中分享经验、获取帮助和参与项目开发。