详细介绍

Poppy Humanoid 是一个开源的人形机器人平台,旨在为研究人员、教育工作者和爱好者提供一个灵活且易于使用的机器人开发环境。Poppy Humanoid 由法国 Inria 实验室开发,采用模块化设计,允许用户根据需要定制和扩展机器人的功能。该机器人基于 3D 打印技术制造,硬件和软件均为开源,用户可以根据自己的需求进行修改和优化。

主要功能

  1. 模块化设计:Poppy Humanoid 的硬件和软件均为模块化设计,用户可以根据需要添加或替换不同的组件。
  2. 开源平台:所有硬件设计文件和软件代码均开源,用户可以自由访问和修改。
  3. 教育工具:Poppy Humanoid 被广泛应用于教育领域,帮助学生和研究人员学习机器人技术、编程和人工智能。
  4. 灵活的运动控制:机器人配备了多个伺服电机,能够实现复杂的运动控制和姿态调整。
  5. 社区支持:Poppy Humanoid 拥有活跃的社区,用户可以在社区中分享经验、获取支持和参与项目开发。

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