详细介绍
VESC(Vedder Electronic Speed Controller)是一种开源的电子速度控制器,最初由Benjamin Vedder开发。它主要用于控制无刷直流电机(BLDC)和有刷直流电机,广泛应用于电动滑板、电动自行车、无人机、机器人等领域。VESC以其高性能、灵活性和开源特性而受到广泛欢迎。
主要功能
- 电机控制:支持无刷直流电机(BLDC)和有刷直流电机的精确控制。
- 多种控制模式:包括速度控制、位置控制、电流控制等。
- 高功率输出:支持高电流输出,适用于大功率电机。
- 开源软件:用户可以自定义固件,适应不同的应用需求。
- 传感器支持:支持霍尔传感器、编码器等反馈设备,提高控制精度。
- 通信接口:支持CAN、UART等通信接口,便于与其他设备集成。
- 实时监控:可以通过配套软件实时监控电机状态、温度、电流等参数。