详细介绍
Adafruit_16_Channel_Servo_Driver 是一款由 Adafruit 公司推出的 16 通道伺服电机驱动板。它基于 PCA9685 PWM 控制器芯片,能够通过 I2C 接口控制多达 16 个伺服电机或其他 PWM 设备。该驱动板非常适合用于机器人、自动化系统、遥控模型等需要精确控制多个伺服电机的项目。
主要功能
- 16 通道 PWM 输出:可以同时控制 16 个伺服电机或 PWM 设备。
- I2C 接口:通过 I2C 接口与主控板(如 Arduino、Raspberry Pi 等)通信,简化了接线和编程。
- 宽电压输入:支持 3.3V 到 5V 的逻辑电平,适用于多种微控制器。
- 外部电源输入:允许使用外部电源为伺服电机供电,确保电机有足够的电流。
- 可编程频率:PWM 频率可调,适用于不同类型的伺服电机。
- 开源库支持:Adafruit 提供了开源的 Arduino 库,方便用户快速上手和开发。