详细介绍
Teensy_Servo_Controller 是一个基于 Teensy 微控制器的伺服电机控制库。Teensy 是一款由 PJRC 公司开发的高性能微控制器，具有强大的处理能力和丰富的外设接口。Teensy_Servo_Controller 库专门设计用于控制多个伺服电机，适用于机器人、遥控模型、自动化设备等需要精确控制伺服电机的应用场景。
主要功能
- 多通道控制：支持同时控制多个伺服电机，具体数量取决于 Teensy 微控制器的型号和可用资源。
- 高精度控制：提供高精度的 PWM 信号输出，确保伺服电机的精确位置控制。
- 易于使用：提供简单的 API 接口，方便开发者快速集成到项目中。
- 兼容性强：兼容多种型号的 Teensy 微控制器，如 Teensy 3.2、Teensy 4.0 等。
- 可扩展性：支持自定义 PWM 频率和脉冲宽度，适应不同型号的伺服电机。