Paparazzi UAV
Paparazzi UAV 是一个开源的无人机(UAV)飞行控制系统,设计用于轻量级飞行器和复杂的无人驾驶任务。它支持多种飞行平台,提供全面的飞行控制和自动化功能,是全球无人机爱好者和开发者社区的热门选择。
📌 主要特点
- 开源平台:Paparazzi 是一个完全开源的项目,任何人都可以免费使用和修改。
- 多平台支持:支持不同的飞行器,包括固定翼、旋翼、多旋翼等。
- 自主飞行:支持复杂的自动飞行任务规划与执行。
- 实时控制:提供精确的飞行控制,支持自动起飞、航点导航、自动着陆等。
- 高精度定位:结合 GPS、惯性测量单元(IMU)等传感器提供精确的定位与飞行控制。
- 模拟与测试:支持飞行模拟,适用于在模拟环境中测试和验证无人机控制系统。
- 易于定制:灵活的模块化架构允许开发者根据需求进行定制和扩展。
🚀 官方资源
- GitHub: https://github.com/paparazzi/paparazzi
- 官方网站: https://www.paparazziuav.org/
- 文档: https://wiki.paparazziuav.org/
- 社区论坛: https://forum.paparazziuav.org/
💡 Paparazzi UAV 提供强大的自主飞行控制系统,适用于研究、开发和无人机应用的多种需求。 🚁🌍