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关于Pupper
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斯坦福Pupper是一款小型四足机器人，能够跳跃、小跑并四处奔跑。我们希望其低成本和简洁的设计，能让K - 12阶段及更高年龄段的机器人爱好者接触到有趣且充满活力的机器人。

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该机器人的 “大脑” 是一台树莓派4计算机，它从无线PS4控制器接收指令，并控制每条腿上的三个伺服电机，将脚和身体移动到正确的位置。 

这款机器人旨在被 “破解”——我们希望你能够随心所欲地调整和扩展机器人的行为。虽然机器人开箱即可行走，但你可以添加的一些功能包括不同的步态（跳跃、飞奔等），或者像玩捡东西游戏或跟随你四处走动这样的高级行为。在接触真实机器人之前，你还可以在PyBullet中模拟机器人的运动。

要开始使用，请查看下面链接的关于零件采购和组装的页面。如果你自己购买零件，大约需要900 - 1000美元。不过，你可以从 `MangDang <http://www.mangdang.net/Product?_l=en>`_ 或 `Cypress Software <https://cypress-software-inc.myshopify.com/>`_ 购买组装机器人的套件，这比你自己购买零件的成本更低。这两家供应商提供不同的选择，所以不妨都看看，找出适合你的。虽然我们与这两家公司都没有关联，但我们已经验证了他们的套件。

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    :caption: 构建指南

    guide/purchasing
    guide/assembly
    guide/software_installation
    guide/calibration
    guide/operation


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    :caption: 参考资料

    reference/design
    reference/controller
    reference/help

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    :alt: Pupper跳跃