ROS2

ROS2入门

说明：

• 针对零基础的ROS2初学者，刚接触ROS2总是有些迷茫的地方，创客智造社区总结下大致学习流程，供大家参考：

目录：

• 学习ROS2 wiki官方教程:

  • 原版地址:http://docs.ros.org/en/rolling/
  • 创客智造整理版地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2base/
  • Awesome ROS2各种资源汇总：https://fkromer.github.io/awesome-ros2/
  • Awesome ROS2各种资源汇总github：https://github.com/fkromer/awesome-ros2

• 学习来自古月居的ROS2探索总结:

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2explore/

• 学习ROS2的官方推荐硬件平台Turtlebot2系列：

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot-ROS2/

• 学习ROS2的官方推荐硬件平台Turtlebot3系列：

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-ROS2/

• 学习ROS2下的仿真功能:

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot3-simulation/

• 学习arduino与ros2相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-arduino/

• 学习stm32与ros2相关

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-ailibot2/
  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-stm32/

• 学习Python语言及ROS2开发

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-python/

• 学习C++语言及ROS2开发

  • 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-cplusplus/