autobot入门教程-软件清单
autobot入门教程-软件清单
说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
包含关键字 TX2 的文章
autobot入门教程-上位机控制
autobot入门教程-上位机控制
说明：
介绍如何通过上位机来控制底盘移动
使用AP1配送的Micro-USB型接口线与上位机（如PC/工控机/树莓派等）相连，按照预定义的协议规则，向下位机...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-连线图
racebot入门教程-连线图
说明：
介绍racebot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达，IMU，U...
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
说明：
介绍如何测试VESC电调
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
VESC伺服端口需要编程为Servo-out，刷...
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程...
racebot入门教程-测试-ZED测试
racebot入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
相关设备：
racebot套件，采购地址
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考...
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
相关设备：
racebot套件，采购地址
视觉跟随步骤：
...
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
说明
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度，N...
Turbot3入门教程-应用-VINO远程控制
Turbot3入门教程-应用-VINO远程桌面控制
说明
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制Turbot3
操作步骤
[Turbot3]安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装...
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TX2安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
说明：
介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达
环境tx2开发板16.04系统
windown...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包(JetPack 3.0)
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装apollo自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘
背景...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
说明：
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...
Xaiver入门教程基础篇-JETPACK4.1 刷机
Xaiver入门教程基础篇-安装系统
说明：
介绍在虚拟机或独立ubuntu下JETPACK刷机
准备工作：
一台Xavier
一台安装ubuntu 16.04 或 18.04主机
网线2...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明：
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤：
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...