PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以...
包含关键字 qgroundcontrol 的文章
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any O...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.3.系统启动
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_a...
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
UAVCAN枚举与配置
如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundCont...
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
UAVCAN Introduction
UAVCAN 是一种板载网络，允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器，其支持的硬件有：
电机控制器...
PX4开发指南-11.5.外部位置估计
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前，请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
添加一个新的机型
PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的：在init.d文件夹创建一个新的文件，这个文件需要以一个没有使用的自动...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
uORB消息机制
简介
uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。
在这个教程中可以学习通过C++如...
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
硬件在环仿真
硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处理器中的运行情况。
配置硬件在环...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gaz...
PX4开发指南-4.13.着陆检测
PX4开发指南-4.13.着陆检测
着陆探测器配置
着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。
自动上锁配置
默认情况下，着陆探测器会检测到着陆，但不会...
PX4开发指南-4.11.数传
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
PX4开发指南-4.8.光流
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK（Real Time Kinematic）可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波...