RH-P12-RN
RH-P12-RN
주요 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| MCU | # RH-P12-RNST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit) |
| 위치 센서 | Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 |
| 모터 | C# RH-P12-RNoreless |
| 통신 속도 | 9,600 bps ~ 10.5 Mbps |
| 제어 알고리즘 | PID Control |
| 정밀도 | 0.088° |
| 동작 모드 | 전류제어 모드 전류기반 위치제어 모드 |
| 무게 | 500g |
| 스트로크 | 0 ~ 109mm |
| 감속비 | 1181 : 1 |
| 최대 파지력 | 170N |
| 권장 가반하중 | 5kg |
| 동작 온도 | -5°C ~ 55°C |
| 사용 전압 | 24V |
| Command Signal | Digital Packet |
| Protocol Type | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| Physical Connection | RS485 Multidrop BUS |
| ID | 0 ~ 252 |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc |
| Material | Full Metal Gear, Metal Body |
| Standby Current | 30mA |
| Peak Current | 3.33A |
RH-P12-RN(A)
RH_P12_RN(A)
주요 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| MCU | ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit) |
| 위치 센서 | Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 |
| 모터 | Coreless |
| 통신 속도 | 9,600 bps ~ 10.5 Mbps |
| 제어 알고리즘 | PID Control |
| 정밀도 | 0.088° |
| 동작 모드 | 전류제어 모드 전류기반 위치제어 모드 |
| 무게 | 500g |
| 스트로크 | 0 ~ 109mm |
| 감속비 | 1181 : 1 |
| 최대 파지력 | 170N |
| 권장 가반하중 | 5kg |
| 동작 온도 | -5°C ~ 55°C |
| 사용 전압 | 24V |
| Command Signal | Digital Packet |
| Protocol Type | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| Physical Connection | RS485 Multidrop Bus |
| ID | 0 ~ 252 |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc |
| Material | Full Metal Gear, Metal Body |
| Standby Current | 30mA |
| Peak Current | 3.33A |
위험
(심각한 상해 또는 사망에 이르게 할 수 있습니다.)
- 제품 주위에 가연성 물질, 계면활성제, 음료수, 물을 분사하거나 흡입시키지 마세요.
- 작동 중인 제품에 손, 발과 같은 신체 또는 신체의 일부를 넣지 마세요.
- 제품에서 이상한 냄새가 나거나, 연기가 발생하면 전원 연결을 즉시 끊어주세요.
- 아이들이 제품으로 장난치지 않도록 하세요.
- 전원공급 시 극성을 반드시 확인해 주세요.
경고
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
- 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등)
- 작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.
주의
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
- 제품을 사용자 임의로 분해 또는 개조하지 마세요.
- 제품에 강한 충격을 가하거나 떨어드리지 마세요.
호환 제품
참고 : OpenMANIPULATOR-H, OpenMANIPULATOR-P 는 영문 e-Manual만 지원됩니다.