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【学习ROS入门教程】

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【学习ROS探索总结】

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【学习ROS与语音交互教程】

通过学习ROS与语音交互入门教程,了解语音的基础知识,如何整合不同语音SDK,如科大讯飞,百度语音,图灵,siri等

【学习ROS与Arduino教程】

通过ROS和Arduino入门教程,了解和掌握通过ros来驱动arduino.充分利用arduino平台的资源

【学习ROS与计算机视觉】

通过计算机视觉教程学习,了解深度相机kinect,Xtion,webcam等设备的安装及使用,以及Opencv、PCL等视觉库的基本应用。

【学习ROS与虚拟机入门教程】

通过ROS与虚拟机入门教程学习,了解虚拟机安装,Ubuntu环境安装,ROS环境安装,现成ROS学习镜像包导入,各种设置等

【学习ROS与激光雷达教程】

通过学习激光雷达入门教程,了解激光雷达的安装及如何在ROS下使用激光雷达

【学习ROS与开发板入门教程】

通过ROS与开发板入门教程学习,了解那些开发板适合ROS环境,如何安装ROS环境并进行相应的设置等

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通过rosbridge_suite入门教程学习,了解rosbridge_suite各组件的功能及使用。

【学习ROS与深度相机教程】

通过ROS与深度相机入门教程学习,了解深度相机在ros上的安装和使用,深度相机如:kinect,xtion,RealSense,Orbbec,bumblebee等

【学习rbx1代码解读】

通过学习rbx1代码解读教程,了解rbx1的代码结构以各代码的主要实现功能

【学习rbx2代码解读】

通过学习rbx2代码解读,了解rbx2代码结构及各代码文件的主要功能

【学习ROS与navigation教程】

通过ROS与navigation教程学习,了解如何为机器人整合navigation包,配置TF,实现导航,发布里程,增加传感器等

【学习ROS与JS入门教程】

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【学习TEB轨迹规划算法教程】

通过TEB轨迹规划算法入门教程学习,了解如何为机器人整合TEB本地轨迹规划算法,适用用于差速,全向轮,阿克曼车型。

【学习Turtlebot入门教程】

通过学习Turtlebot入门教程,了解Turtlebot硬件平台的特点,运行,使用及ROS操作系统的具体应用。

【学习Turtlebot咖啡机教程】

通过学习Turtlebot咖啡机教程,了解如何通过手机订购咖啡,Turtlebot自动送咖啡机到下单点,完成后并自动回归充电桩, 自动充电等待一次下单。

【学习Turbot2机器人入门教程】

通过Turbot2机器人入门教程学习,了解Turbot2机器人的硬件,软件,主从配置以及基本应用等(来自爱折腾)

【学习Turtlebot与仿真】

通过Turtlebot与仿真教程学习,了解如何通过仿真来学习Turtlebot,以及仿真行为与实体行为的区别

【学习Turtlebot与Android】

通过Turtlebot与Android教程学习,了解如何通过Android来控制turtlebot和如何开发android控制程序

【学习Turtlebot代码解读】

通过Turtlebot代码解读,快速了解Turtlebot的功能如何实现,比如小车控制,SLAM实现,跟随实现,全景图的实现,仿真包制作等等。

【学习Kobuki入门教程】

通过Kobuki入门教程学习,了解kobuki底盘原理,控制系统,自定义方式和在ROS下安装,测试,控制,仿真及应用,

【学习kobuki_core代码解读】

通过学习kobuki_core代码解读,了解kobuki底盘的C++实现。底盘初始化,事件管理,差速驱动管理,速度平滑处理,对接算法实现等

【学习kobuki代码解读】

通过学习kobuki代码解读,了解kobuki底盘的ROS封装,自动对接,模型,基本控制,随机运动,保险杠,键盘操纵,安全控制,测试等

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通过Kobuki硬件入门教程学习,了解Kobuki固件更新,各硬件信息,端口使用,电池更换,以及如何改装,搭建应用等。

【学习Turbot机器人入门教程】

通过Turbot机器人入门教程学习,了解Turbot机器人的硬件,软件,主从配置以及基本应用等(来自爱折腾)

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通过Turbot-SLAM入门教程学习,了解turbot机器人的SLAM应用。包括Gmapping,slam_Hector,slam_karto等(来自爱折腾)

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【学习Turbot中级教程】

通过Turbot中级教程学习,了解更多turbot关于硬件,软件,配置,校准,应用,编程相关内容(来自爱折腾)

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通过Turbot与Python入门教程学习,了解如何通过编程实现各种功能,比如跟随,拍照,全景,定点导航,多点导航等(来自爱折腾)

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通过Turtlebot2i入门教程学习,了解如何使用turtlebot_arm结合turtlebot2使用,实现视觉建图,自主导航,机械臂的抓放,分拣等

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通过Turbot-VSLAM入门教程学习,了解如何实现各种视觉slam算法,如rtabmap,ORB-SLAM,DSO,RGBD-SLAM等

【学习Turtlebot3入门教程】

通过Turtlebot3入门教程学习,了解turtlebot3的结构,软件,硬件,Friends,组合搭建,遥控,slam等(译自ROBOTIS)

【学习Turtlebot3代码解读】

通过学习turtlebot3代码解读,了解turtlebot3的代码结构,模型,消息定义,导航,slam等。(译自ROBOTIS)

【学习Turtlebot3与仿真】

通过Turtlebot3与仿真教程学习,了解如何通过仿真来学习、控制Turtlebot3,研究ROS及其算法。

【学习Turtlebot3-burger教程】

通过Turtlebot3-burger入门教程学习,了解Turtlebot3-burger硬件,软件安装,基本运动控制,slam,跟随等功能实现(来自爱折腾)

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【学习Turtlebot3中级教程】

通过Turtlebot3中级教程学习,深入了解如何充分利用机器人实现不同的功能,比如全景图,自动跟随,自动泊车,定点导航,线路巡逻,交互标记,rqt应用等

【学习Turbot3入门教程】

通过Turbot3入门教程学习,了解Turbot3硬件,软件以及应用,学习ROS相关及实现建图导航等算法验证(来自爱折腾)

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通过Turtlebot3多机建图教程学习,了解如何实现多机显示,协同,建图等
Arduino/电子原型平台 加入Arduino群

【学习Arduino制作】

通过学习制作Arduino开发板,了解电路图设计,电路图打印,焊接技巧以及问题排除

【学习Arduino语法参考】

通过学习Arduino语法,了解Arduino基本的数据结构,函数,类,以及结构体,与实际硬件的基本交互。

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通过学习Arduini小车,了解Arduino开发板与各硬件的如何交互,了解如何实现寻线和避障等基本功能

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通过Arduino温度湿度传感器学习,了解Arduino温度湿度传感器原理,使用说明。

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UAV/无人机 加入无人机群

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通过Pixhawk无人机教程教程,了解和掌握Pixhawk四旋翼飞机硬件,软件,结构以及飞行模式,更好实现更复杂功能,比如航拍,穿越,FPV,也可以通过改变算法来实现自己的功能。

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通过Pixhawk代码分析学习,了解pixhawk框架,核心代码,模式功能实现以及如何增加新功能

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通过无人机基础知识学习,了解无人机,旋翼,飞控,术语,结构等

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通过ROS和AR.Drone入门教程的学习,了解通过ros控制AR.Drone无人机的飞行行为 .

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通过学习Paparazzi(ppz)入门指南,了解ppz的相关基础知识及软件,硬件,开发以及应用等。

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