ROS与传感器教程-目录
ROS与传感器教程-目录
说明：
介绍ROS与传感器接入相关问题
目录：
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用
ROS与传感器教程-Ublox-GPS使用
ROS与传感器教...
教程 ROS与传感器教程 下的文章
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（旧固件）
ros与传感器-razor-imu-9dof使用（旧固件）
说明：
介绍razor-imu-9dof相关信息，使用，校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
razo...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（新固件）
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（新固件）
说明：
介绍如何使用razor-imu-9dof m0
创客智造采购的产品已经刷好固件，可以跳过刷固件，进行测试即可。
点击淘宝...
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
ROS与传感器教程-Ublox GPS使用
ROS与传感器教程-ublox-GPS使用
说明：
介绍如何测试ublox-GPS
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建工作空间：
mkdir -p ~/cat...
ROS与传感器教程-Windows下使用kinect v2
说明
介绍如何在Windows下使用kinect v2
点击采购对应产品
操作步骤
安装Kinect for Windows SDK 2.0，点击下载
默认安装路径：C:\Program ...
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
说明：
介绍如何在Windows下使用Ublox GPS
点击采购对应产品
步骤：
下载u-center软件：点击下载
打开软件...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
可以支持国产或进口ps3游戏杆
步骤：
第一步：安装相关依赖
sudo apt-get install libsp...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Windows）
说明：
介绍如何在Windows安装mmware相关软件
介绍如何在Windows下载固件到AWR1642
环境：
mmwave SDK版本：02.01.00.04
Code Compos...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用
**ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uart...
ROS与传感器教程-Respeaker语音模块
说明：
介绍如何使用Respeaker语音模块
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get install ros-kinetic-audio-commo...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘
ROS与传感器教程-使用joy包整合G29方向盘
说明：
介绍如何整合G29方向盘
ubuntu16.04 + kinetic
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装依赖包
sudo ap...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uar...
ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用
**ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
参考连线
假设产品RTK GP...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
说明：
介绍如何通过力反馈来控制G29方向盘
比如根据仿真车辆的转向同步到G29方向盘，或者ros话题来控制G29转动
默认使用的方向盘是罗技G2...