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ROS与传感器教程-kinect v2使用

说明

  • 介绍如何在Windows下使用kinect v2

操作步骤

  • 安装Kinect for Windows SDK 2.0,点击下载

  • 默认安装路径:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect

  • 运行该路径下的程序:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Tools\SDKBrowser

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  • 检查是否连接成功
    打开SDK Browser v2.0,找到kinect自检程序

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如果能显示图像,说明已经连接成功

  • 测试读取深度图像例子
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标签: ros与传感器教程-kinect v2使用