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ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用(Windows)

说明:

  • 介绍如何在Windows安装mmware相关软件

  • 介绍如何在Windows下载固件到AWR1642

环境:

  • mmwave SDK版本:02.01.00.04

  • Code Composer Studio版本:10.1.0

  • UniFlash版本:6.1.0

  • mmWave_Demo_Visualizer版本:3.1.0

  • MATLAB runtime版本:MCR_R2017a_win64

步骤:

安装相关软件:

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  • Code Composer Studio:下载

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  • UniFlash烧写软件:下载

烧写程序前,将SOP2跳线帽插好

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打开UniFlash软件,选择开发板类型mmWare AWR1642BOOST

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选择烧写的bin文件 xwr16xx_mmw_demo.bin

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选择烧写端口 XDS110 Class Application/User UART

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回到Programe页面,点击Load Image,烧写

  • mmWave_Demo_Visualizer:下载

    选择开发板型号:xWR16xx
    选择SDK版本:2.1
    选择对应的端口号:点击菜单栏Options -> Serial Port Configuration
    点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVO
    在Console Messages烂下会打印数据
    点击菜单栏PLOTS,会实时显示数据

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