微信群和QQ群

说明

• 为了方便大家更聚焦基于开源项目的交流，特此搭建基于开源项目的微信交流群和QQ交流群

微信群

微信群名称	简介	相关产品	微信二维码
walking智能机器人 交流群	Walking机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台，既适合科教学习ROS2机器人系统，也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证，同时也支持部分场景的准商用。	Walking-Y2 Walking-X4
turtlebot3智能机器人 交流群	turtlebot3智能机器人是一套小型，低成本，完全可编程，基于ROS1/ROS2软硬件开源的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。	Turtlebot3-burger Turtlebot3-waffle Turtlebot3多机协同
turtlebot4智能机器人 交流群	turtlebot4智能机器人是一款基于 ROS2 的移动机器人，用于教育和研究。 TurtleBot 4 能够映射其周围环境、自主导航、在其相机上运行 AI 模型等等。	Turtlebot4-lite Turtlebot4-standard Turbot4
ROS1/ROS2 交流群	ROS1/ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System），是一个用于机器人软件开发的中间件框架（middleware framework）。它们为机器人开发者提供了通信机制、硬件抽象、设备驱动、常用算法、仿真工具等基础设施，极大地降低了机器人系统的开发难度。	Turtlebot3-burger Turtlebot3-waffle Turtlebot3多机协同 Turtlebot4-lite Turtlebot4-standard Turbot4
Ailibot智能机器人 交流群	Ailibot智能机器人是针对室内外科教科研系列的开源无人车，旨在通过一套驱动套件Ailibot-Driver和扩展板结合，以搭建多种不同车型。目前已经搭建有D2，D4，M4，O4，O3五款不同的车型。	Ailibot-D2 Ailibot-M4 Ailibot-D4 Ailibot-O3 Ailibot-O4
Crazyflie无人机 交流群	Crazyflie是一款由 Bitcraze 开发的 开源微型四旋翼无人机，以其体积小、开源、模块化、可编程、适合研究和教育等优势，在机器人和无人机研究社区中广受欢迎。	Crazyflie Crazyflie集群
OpenDuckMini机械鸭 交流群	OpenDuckMini 是一款外形可爱的机械鸭，搭载了多种传感器和运动控制模块，支持语音识别、动作控制、表情反馈等多种交互方式。其核心硬件和控制系统完全开源，适合用于教育、科研、创客和智能硬件开发等场景。	OpenDuckMini
AZT-FarmBotX智能种植机器人 交流群	AZT-FarmBotX智能种植机器人是一个开源的 精密农业自动化机器人系统，可以在花园或农田中自动完成播种、浇水、除草、图像识别等农业任务。它结合了机械、电子、软件三大技术，被称为“花园里的3D打印机”，广泛应用于教育、研究和家庭自动化农业中。	FarmBotX
LeRobot机械臂 交流群	LeRobot 是由 Hugging Face 推出、由前特斯拉研究员 Remi Cadene 主导开发的开源机器人 AI 框架，旨在降低机器人研发门槛，推动具身智能技术普及。它为机器人开发者提供：预训练的最新 AI 模型（如 Diffusion Policy、ACT、VQ‑BeT 等），直接可调用 标准化数据集和仿真环境（如 aloha_hdf5、pusht_zarr、xarm_pkl），能模拟训练也能应用于真实硬件与多种机械臂硬件兼容的统一接口，减少适配工作，提高开发效率	SO100主从机械臂 Lewiki移动平台
Puppy/Pupper机械狗 交流群	Puppy/Pupper机械狗是由斯坦福大学学生机器人俱乐部设计，旨在建立一个低成本、易复制的开源四足机器人平台，适合作为机器人教育与研究基准平台。	Puppy/Pupper机械狗
Sawppy火星车 交流群	Sawppy 是由 Roger Cheng 发起的 开源 DIY 火星漫游车模型，灵感源自 NASA/JPL 的 Open Source Rover。其最大特点包括：采用 rocker-bogie 悬挂机构，忠实还原 Curiosity 与 Perseverance 探测车在崎岖地形上的运动学结构，目标成本控制低成本，让爱好者与教育项目易于实现，构建方式为 3D 打印部件结合 Misumi 铝型材，使用舵机控制轮子而非工业驱动，为 SAWPIFE（Servo Actuated Wheels, Printed Interconnect For Extrusion）理念命名。	marsbot火星车

QQ群

群名称	简介	相关产品	Q群二维码
ROS1/ROS2 QQ交流B群	ROS1/ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System），是一个用于机器人软件开发的中间件框架（middleware framework）。它们为机器人开发者提供了通信机制、硬件抽象、设备驱动、常用算法、仿真工具等基础设施，极大地降低了机器人系统的开发难度。	相关产品
ROS1/ROS2 QQ交流C群	ROS1/ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System），是一个用于机器人软件开发的中间件框架（middleware framework）。它们为机器人开发者提供了通信机制、硬件抽象、设备驱动、常用算法、仿真工具等基础设施，极大地降低了机器人系统的开发难度。	相关产品
ROS1/ROS2 QQ交流D群	ROS1/ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System），是一个用于机器人软件开发的中间件框架（middleware framework）。它们为机器人开发者提供了通信机制、硬件抽象、设备驱动、常用算法、仿真工具等基础设施，极大地降低了机器人系统的开发难度。	相关产品
机械臂 QQ交流群	机械臂QQ群主要是探讨如何搭建机械臂，如何使用机械臂，如何与ROS整合等相关话题	相关产品
无人机 QQ交流群	无人机QQ群主要是探讨如何搭建无人机，如何使用无人机，如何与ROS整合等相关话题	相关产品
Arduino QQ交流群	ArduinoQQ群主要是探讨如何制作arduino，使用arduino相关模块，搭建arduino应用，如何与ROS整合等相关话题	相关产品
树莓派 QQ交流群	树莓派QQ群主要是探讨如何使用树莓派应用，如何与ROS整合等相关话题	相关产品
Pixhawk QQ交流群	无人机QQ群主要是探讨如何使用Pixhawk搭建无人机，无人车，无人船，如何与ROS整合等相关话题	相关产品