智能台灯LeLamp快速入门教程-目录
项目介绍
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 发起，灵感来源于苹果的 Elegnt 设计研究
它不是普通台灯，而是一款带有机械运动、视觉与交互能力...
教程 智能台灯LeLamp快速入门教程 下的文章
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
主要硬件
硬件模块
说明
参考图
树...
智能台灯LeLamp快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry Pi OS栏...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt insta...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍舵机的基本配置
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
前提准备
舵机开箱
给每一个舵机都贴上单独的标签
- base_yaw - 1
- base_p...
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件安装
文章说明
本教程主要结束lelamp智能台灯的基本硬件组装步骤
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
前提准备
基本结构图
本教程中使用是12v的舵机，故供电也需要用到12v...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机限位校准与测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行舵机限位校准和测试
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
舵机限位校准
装配完整个舵机结构之后，就可以设置舵机的限位校准
your_la...
智能台灯LeLamp快速入门教程-麦克风和扬声器测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行麦克风和扬声器测试
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
测试前先调节一下音量
$ alsamixer -c 2
按F6按键，...
智能台灯LeLamp快速入门教程-LED测试
文章说明
本教程主要介绍测试LED灯的步骤
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
启动LED灯的测试程序，led灯会显示不同颜色，依次显示红色，绿色，蓝色
$ cd ~/...
智能台灯LeLamp快速入门教程-录制和回放运动轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何进行录制和回放运动
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
示例命令
# 录制
$ sudo uv run -m lelamp.record -...
智能台灯LeLamp快速入门教程-相机测试
文章说明
本教程主要介绍测试相机的步骤
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
安装fswebcam
sudo apt install fswebcam
单张拍照保存到...
智能台灯LeLamp快速入门教程-配置网络
文章说明
本教程主要介绍配置网络的步骤
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
进入目录
cd ~/tools/network
设置wifi网络，WiFi_Name：输...
智能台灯LeLamp快速入门教程-开箱后操作
文章说明
本教程主要介绍开箱后操作的步骤
相关设备
LeLamp套件: 采购地址
操作步骤
拧松底盘的4颗螺丝，打开底盘的盖子
将鼠标和键盘，插入到树莓派上的USB口上
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