智能台灯LeLamp快速入门教程-目录
项目介绍
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 发起，灵感来源于苹果的 Elegnt 设计研究
它不是普通台灯，而是一款带有机械运动、视觉与交互能力...
教程 智能台灯LeLamp快速入门教程 下的文章
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件
主要硬件
硬件模块
说明
参考图
树莓派
支持树莓派3/4/5，本系列教...
智能台灯LeLamp快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry Pi OS栏目下的Raspberry Pi OS Lit...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍舵机的基本配置
前提准备
舵机开箱
给每一个舵机都贴上单独的标签
base_yaw - 1
base_pitch - 2
elbow_pitch - 3
w...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机限位校准与测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行舵机限位校准和测试
操作步骤
舵机限位校准
装配完整个舵机结构之后，就可以设置舵机的限位校准
your_lamp_name为当前自己定义的设备名称， t...
智能台灯LeLamp快速入门教程-麦克风和扬声器测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行麦克风和扬声器测试
操作步骤
测试前先调节一下音量
$ alsamixer -c 2
运行测试程序，开始会先播放一段测试音频，然后进入录音模式，...
智能台灯LeLamp快速入门教程-LED测试
文章说明
本教程主要介绍测试LED灯的步骤
操作步骤
启动LEDD灯的测试程序，led灯会显示不同颜色
$ cd ~/lelamp_ws/lelamp_runtime
$ sudo uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-录制和回放运动轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何进行录制和回放运动
操作步骤
示例命令
# 录制
$ sudo uv run -m lelamp.record --id your_lamp_name --p...